ROS2 软件仓库

输入如下命令,下载 ROS 的 GPG Key:

{{sudo}}apt install curl gnupg2
{{sudo}}curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] {{endpoint}}/ubuntu {{release}} main" | {{sudo}}tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

{{sudo}}apt update

Reference: https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

rosdep

参考 ROS Distro 帮助

本站由兰州大学开源社区支持创办,由兰州大学开源社区维护。

本站相关源码可在 这里(镜像管理器)这里(镜像站网页) 获取。

根据相关法律法规,本站不对欧盟用户提供服务。

Contact Us

bars github