在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤
sudo rosdep init
rosdep update
我们替换为以下步骤
# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.lzu.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.lzu.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update
# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.lzu.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc